bsport平台-NTN手腕关节模块「i-WRIST」机能的扩充
发布日期:
2024-04-26
bsport平台-NTN手腕关节模块「i-WRIST」机能的扩充
应对安装姿势安全规格等4个机能的扩充NTN公司(以下称，NTN)开发了扩充手腕关节模块【i-WRIST® *1】机能的新系列【IWS系列】。i-WRIST通过运用独特的连杆机构*2，具有如手腕般顺畅行动的特点，可实现高速状态下细微角度的控制。在i-WRIST的前端部位安装末端执行器，可用于润滑脂涂布、清洗、组装等领域。之前，也有应用于对汽车零件等进行外观检查的例子。根据市场对于本商品提出的各种要求，本次，NTN开发出了扩充了4个机能的新系列【IWS系列】。近年，随着劳动人口的减少，预计将如今依靠人手进行外观检查等的作业转变为自动化操作的需求将不断扩大。NTN开发的i-WRIST【IWS系列】将助力客户生产现场的机器人化、自动化，进一步提高生产性和品质。*1) 【i-WRIST】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(创新的)、【inte7?猨?費 占祤q?]甾h??-执愚穟`持廫鋤0???呸2?煬?!勊??熠gM瞅嵾?﹍琜铸Y嘓U?賾訿G噫e跔e?esting】(令人感兴趣的)等意思的“i”，与手腕的“WRIST”组合的注册商标。*2) 在可动侧和静止侧的连杆轮毂间，以3组相似的连杆机构进行组合的构造。各连杆机构由安装在可在可动侧和静止侧的连杆轮毂外周进行各自旋转的L字型的手臂部件和使这些端点的旋转轴相交于一点进行自由旋转的中央连杆部件连结而构成。02i-WRIST【IWS系列】性能扩充的要点1.应对各种各样的安装姿势除了已有的向下姿势之外，增加了向上、横向、倾斜姿势的安装●例如，在向上姿势中，通过固定末端执行器，在i-WRIST侧控制轻量工件的姿势，可抑制摄像头的振动、摇晃等，实现更加准确的'lvEq腸?肅肦洑剃.UWi?l崶捳煣[ 栓CN媿炇k??6罌?cb?-?纖6??U|鷏]UO3;sKb?2F?鄟e!粱w6潅繢d&cZ?牬賝聳摄●结合使用用途和设置空间，配置适合的装置安装案例2.外部接口的扩充通过外部接口从客户端的控制器向i-WRIST发送指令，除了常规的输入/输出设备（I/O），还增加了面向Ethe?唎?崻5 ">w鈒?漬?禘馍牠羾梟~Kx?躦y臃偝C札嘁筗逳玛€?`驥?S滤赓g??邨摪B璐y阃?竼追耣?:@俠??瑴??X S?Fk轟霞X|逖隞R嵳騘葉HY雚?l?5f?bnet的功能●当工件位置发生极微小偏离时i-WRIST的动作调整等，根据实际情况可进行各种各样的动作设定3.提高动作速度最大动作速度提高1.6倍（和NTN以往商品相比），助力生产节'lvEq腸?肅肦洑剃.UWi?l崶捳煣[ 栓CN媿炇k??6罌?cb?-?纖6??U|鷏]UO3;sKb?2F?鄟e!粱w6潅繢d&cZ?牬賝聳的进一步缩短。4.面向安全规格的应对依照工业用机器人安全规格 ISO 10218-1●在控制马达上追加制动机能，可防止在停电等情况下因断电导致的事故发生●从专用控制器向i-WRIST发送的动作指令也依照安全规格03用途外观检查、润滑脂涂布、清洗、组装等04商品照片05构成案例希望变更工件角度的情况希望从下方抬头进行作业的情况【华轴网】部分信息来自互联网，力求安全及时、准确无误，目的在于传递更多信息，并不代表对其观点赞同或对其真实性负责。如本网转载信息涉及版权等问题，请及时与本网联系。电话：4007-1100-10
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2024-04-26
bsport平台-NTN手腕关节模块「i-WRIST」机能的扩充
应对安装姿势安全规格等4个机能的扩充NTN公司(以下称，NTN)开发了扩充手腕关节模块【i-WRIST® *1】机能的新系列【IWS系列】。i-WRIST通过运用独特的连杆机构*2，具有如手腕般顺畅行动的特点，可实现高速状态下细微角度的控制。在i-WRIST的前端部位安装末端执行器，可用于润滑脂涂布、清洗、组装等领域。之前，也有应用于对汽车零件等进行外观检查的例子。根据市场对于本商品提出的各种要求，本次，NTN开发出了扩充了4个机能的新系列【IWS系列】。近年，随着劳动人口的减少，预计将如今依靠人手进行外观检查等的作业转变为自动化操作的需求将不断扩大。NTN开发的i-WRIST【IWS系列】将助力客户生产现场的机器人化、自动化，进一步提高生产性和品质。*1) 【i-WRIST】 ：包括【intelligent】(智能)、【innovative】(创新的)、【inte7?猨?費 占祤q?]甾h??-执愚穟`持廫鋤0???呸2?煬?!勊??熠gM瞅嵾?﹍琜铸Y嘓U?賾訿G噫e跔e?esting】(令人感兴趣的)等意思的“i”，与手腕的“WRIST”组合的注册商标。*2) 在可动侧和静止侧的连杆轮毂间，以3组相似的连杆机构进行组合的构造。各连杆机构由安装在可在可动侧和静止侧的连杆轮毂外周进行各自旋转的L字型的手臂部件和使这些端点的旋转轴相交于一点进行自由旋转的中央连杆部件连结而构成。02i-WRIST【IWS系列】性能扩充的要点1.应对各种各样的安装姿势除了已有的向下姿势之外，增加了向上、横向、倾斜姿势的安装●例如，在向上姿势中，通过固定末端执行器，在i-WRIST侧控制轻量工件的姿势，可抑制摄像头的振动、摇晃等，实现更加准确的'lvEq腸?肅肦洑剃.UWi?l崶捳煣[ 栓CN媿炇k??6罌?cb?-?纖6??U|鷏]UO3;sKb?2F?鄟e!粱w6潅繢d&cZ?牬賝聳摄●结合使用用途和设置空间，配置适合的装置安装案例2.外部接口的扩充通过外部接口从客户端的控制器向i-WRIST发送指令，除了常规的输入/输出设备（I/O），还增加了面向Ethe?唎?崻5 ">w鈒?漬?禘馍牠羾梟~Kx?躦y臃偝C札嘁筗逳玛€?`驥?S滤赓g??邨摪B璐y阃?竼追耣?:@俠??瑴??X S?Fk轟霞X|逖隞R嵳騘葉HY雚?l?5f?bnet的功能●当工件位置发生极微小偏离时i-WRIST的动作调整等，根据实际情况可进行各种各样的动作设定3.提高动作速度最大动作速度提高1.6倍（和NTN以往商品相比），助力生产节'lvEq腸?肅肦洑剃.UWi?l崶捳煣[ 栓CN媿炇k??6罌?cb?-?纖6??U|鷏]UO3;sKb?2F?鄟e!粱w6潅繢d&cZ?牬賝聳的进一步缩短。4.面向安全规格的应对依照工业用机器人安全规格 ISO 10218-1●在控制马达上追加制动机能，可防止在停电等情况下因断电导致的事故发生●从专用控制器向i-WRIST发送的动作指令也依照安全规格03用途外观检查、润滑脂涂布、清洗、组装等04商品照片05构成案例希望变更工件角度的情况希望从下方抬头进行作业的情况【华轴网】部分信息来自互联网，力求安全及时、准确无误，目的在于传递更多信息，并不代表对其观点赞同或对其真实性负责。如本网转载信息涉及版权等问题，请及时与本网联系。电话：4007-1100-10
